ここでは、FSBLのビルド方法についてまとめた。基本的には、ザイリンクスのサイトに従って行う。参考サイト:No.1

前提条件

ザイリンクスSDK(v2018.2)がインストールされていること。
使用するOSがUbuntu16.04 LTS であること。
vivadoでhdfファイルとbitファイルを生成していること。
　・ここでは、hdfファイル名をTopZybo.hdf、bitファイル名をTopZybo.bitとする。
フォルダには、TopZybo.bit TopZybo.hdfのみが入っていること。

例)

tanuki@tanuki-VirtualBox:~/work/GenBootbin/ZYBOv001$ ls
TopZybo.bit  TopZybo.hdf

FSBLのビルド

FSBLのビルドは、hsiコマンドを使用して実行する。ちなみに、hsiは Hardware Software Interfaceのことらしい。

手順

FSBLのビルド手順について記載する。

gmakeのシンボリックリンク作成

ビルドは、gmakeコマンドを必要とする。
そのため、シンボリックリンクを作成する。参考サイト:No.2-3
sudo ln -s /usr/bin/make/usr/bin/gmake

※これを行わないと、エラーが発生する。

FSBLビルド用フォルダの作成

FSBLビルド用フォルダを作成する。
mkdir zynq_fsbl

XSDKの起動

次のコマンドを入力し、、XSDKの環境変数を設定する。
source /opt/Xilinx/SDK/2018.2/settings64.sh
hsiと入力し、XSDKを起動する。
起動すると、次のログが表示される。

****** hsi v2018.2 (64-bit)
  **** SW Build 2258646 on Thu Jun 14 20:02:38 MDT 2018
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
hsi%

hdfファイルを開く

hdfファイルをセットする。
set hwdsgn [open_hw_design TopZybo.hdf]

FSBLのビルド

次のコマンドを入力し、fsblのビルドを行う。
generate_app -hw $hwdsgn -os standalone -proc ps7_cortexa9_0 -app zynq_fsbl -compile -sw zynq -dir zynq_fsbl
ビルド中に表示されるログを以下に示す。

WARNING : No interface that uses file system is available
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/dmaps_v2_3/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/ddrps_v1_0/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v6_7/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/scugic_v3_9/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/xilrsa_v1_5/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/xilffs_v3_9/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/xadcps_v2_2/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/devcfg_v3_5/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/scuwdt_v2_1/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/cpu_cortexa9_v2_6/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/coresightps_dcc_v1_4/src
Running Make include in ps7_cortexa9_0/libsrc/scutimer_v2_1/src
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/dmaps_v2_3/src
Compiling dmaps
arm-none-eabi-ar: ../../../lib/libxil.a を作成しています
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/ddrps_v1_0/src
Compiling ddrps
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/standalone_v6_7/src
Compiling standalone
In file included from sleep.c:57:0:
xtime_l.h:89:9: note: #pragma message: For the sleep routines, Global timer is being used
 #pragma message ("For the sleep routines, Global timer is being used")
         ^~~~~~~
In file included from xtime_l.c:53:0:
xtime_l.h:89:9: note: #pragma message: For the sleep routines, Global timer is being used
 #pragma message ("For the sleep routines, Global timer is being used")
         ^~~~~~~
In file included from usleep.c:60:0:
xtime_l.h:89:9: note: #pragma message: For the sleep routines, Global timer is being used
 #pragma message ("For the sleep routines, Global timer is being used")
         ^~~~~~~
In file included from xil_sleeptimer.c:55:0:
xtime_l.h:89:9: note: #pragma message: For the sleep routines, Global timer is being used
 #pragma message ("For the sleep routines, Global timer is being used")
         ^~~~~~~
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/scugic_v3_9/src
Compiling scugic
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/xilrsa_v1_5/src
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/xilffs_v3_9/src
Compiling XilFFs Library
diskio.c: In function 'disk_status':
diskio.c:170:6: warning: unused variable 'DelayCount' [-Wunused-variable]
  u32 DelayCount = 0;
      ^~~~~~~~~~
diskio.c:169:6: warning: unused variable 'StatusReg' [-Wunused-variable]
  u32 StatusReg;
      ^~~~~~~~~
diskio.c: In function 'disk_initialize':
diskio.c:258:6: warning: unused variable 'Status' [-Wunused-variable]
  s32 Status;
      ^~~~~~
diskio.c: In function 'disk_read':
diskio.c:357:9: warning: unused parameter 'buff' [-Wunused-parameter]
   BYTE *buff, /* Pointer to the data buffer to store read data */
         ^~~~
diskio.c:358:9: warning: unused parameter 'sector' [-Wunused-parameter]
   DWORD sector, /* Start sector number (LBA) */
         ^~~~~~
diskio.c: In function 'disk_ioctl':
diskio.c:401:7: warning: unused parameter 'pdrv' [-Wunused-parameter]
  BYTE pdrv,    /* Physical drive number (0) */
       ^~~~
diskio.c:402:7: warning: unused parameter 'cmd' [-Wunused-parameter]
  BYTE cmd,    /* Control code */
       ^~~
diskio.c:403:8: warning: unused parameter 'buff' [-Wunused-parameter]
  void *buff    /* Buffer to send/receive control data */
        ^~~~
diskio.c: In function 'disk_write':
diskio.c:502:14: warning: unused parameter 'buff' [-Wunused-parameter]
  const BYTE *buff, /* Data to be written */
              ^~~~
diskio.c:503:8: warning: unused parameter 'sector' [-Wunused-parameter]
  DWORD sector,  /* Sector address (LBA) */
        ^~~~~~
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/xadcps_v2_2/src
Compiling xadcps
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/devcfg_v3_5/src
Compiling devcfg
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/scuwdt_v2_1/src
Compiling scuwdt
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/cpu_cortexa9_v2_6/src
Compiling cpu_cortexa9
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/coresightps_dcc_v1_4/src
Compiling coresightps_dcc
Running Make libs in ps7_cortexa9_0/libsrc/scutimer_v2_1/src
Compiling scutimer
Finished building libraries
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c pcap.c -o pcap.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
In file included from pcap.c:104:0:
zynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include/xtime_l.h:89:9: note: #pragma message: For the sleep routines, Global timer is being used
 #pragma message ("For the sleep routines, Global timer is being used")
         ^~~~~~~
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c qspi.c -o qspi.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c rsa.c -o rsa.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c main.c -o main.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
In file included from main.c:141:0:
zynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include/xtime_l.h:89:9: note: #pragma message: For the sleep routines, Global timer is being used
 #pragma message ("For the sleep routines, Global timer is being used")
         ^~~~~~~
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c fsbl_hooks.c -o fsbl_hooks.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c md5.c -o md5.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c image_mover.c -o image_mover.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c ps7_init.c -o ps7_init.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c nor.c -o nor.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c nand.c -o nand.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c sd.c -o sd.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -c fsbl_handoff.S -o fsbl_handoff.o -Izynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/include -I.
arm-none-eabi-gcc -o executable.elf  pcap.o  qspi.o  rsa.o  main.o  fsbl_hooks.o  md5.o  image_mover.o  ps7_init.o  nor.o  nand.o  sd.o  fsbl_handoff.o  -MMD -MP       -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard   -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard -Wl,-build-id=none -specs=Xilinx.spec  -lrsa -Wl,--start-group,-lxil,-lgcc,-lc,--end-group -Wl,--start-group,-lxilffs,-lxil,-lgcc,-lc,--end-group -Wl,--start-group,-lrsa,-lxil,-lgcc,-lc,--end-group  -Wl,--gc-sections -Lzynq_fsbl_bsp/ps7_cortexa9_0/lib -L./ -Tlscript.ld
generate_app: Time (s): cpu = 00:00:08 ; elapsed = 00:00:10 . Memory (MB): peak = 452.422 ; gain = 0.000 ; free physical = 14037 ; free virtual = 25604

ビルド後の生成物

ビルド後の生成物はzynq_fsblフォルダに格納されている。

ビルド後の生成物

以上でFSBLのビルドは完了である。次回は、デバイスツリーの作成を行う。
なお、hsiコマンドについては、ここのサイトに記載されている。

エラー

ビルド中に起こったエラーについて記載する。

エラー内容
シンボリックリンクを作成しないで、hisコマンドを実行すると以下のエラーが発生する。

hsi%     generate_app -hw $hwdsgn -os standalone -proc ps7_cortexa9_0 -app zynq_fsbl -compile -sw zynq_fsbl -dir zynq_fsbl
WARNING : No interface that uses file system is available

ERROR: [Common 17-70] Application Exception: Not found in path: gmake

対策

上記に記載しているコマンドを実行すること。

参考サイト

Build FSBL
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841798/Build+FSBL
AR# 68344：SDSoC - SDSoC で使用される Vivado HSI ユーティリティには gmake を提供するホスト OS が必要
https://japan.xilinx.com/support/answers/68344.html
ZYNQ に GPIO 回路を接続し Linux 上で割込みを受け付けてみる(後編)
http://myokota.hatenablog.jp/entry/2015/08/12/233020

tanukiの日記

FSBLのビルド

目次

前提条件

FSBLのビルド

手順

gmakeのシンボリックリンク作成

FSBLビルド用フォルダの作成

XSDKの起動

hdfファイルを開く

FSBLのビルド

ビルド後の生成物

エラー

エラー内容

対策

参考サイト